Sản Phẩm: dịch vụ - du lịch - giải trí  -  dịch vụ giá trị gia tăng  -  Dịch Vụ xuất nhập khẩu

Robot công nghiệp là những dòng thiết bị cơ khí tái tạo vận động của con người ở một mức độ gì đó. Chúng được dùng nhằm mục đích giảm rủi ro nguy hại cho nhân công, đem về độ đúng chuẩn mực cao hơn nữa con người hoặc khi cần chuyển động liên tiếp. Vậy, chúng được tạo ra như vậy nào? Mời những bạn đọc tiếp bài viết hôm nay của Uniduc để tham khảo thêm về dây chuyền robot công nghiệp nhé.

I. Phong cách thiết kế.
Mỗi robot đều bắt đầu với giai đoạn họa tiết thiết kế. Khi thực hiện thiết kế, chúng ta cần giám sát những yếu tố: công việc cần triển khai, tốc độ chuyển động, môi trường thiên nhiên làm việc, các nguy hại liên quan, chiều dài tầm với, quãng đường di chuyển, sự nhập cuộc của con người, năng lực chuyên môn điều khiển và năng lực chuyên môn lỗi. Hầu như những nhà sản xuất đều phối kết hợp những giải pháp sửa chữa và phụ kiện để cung ứng yêu cầu chi tiết cụ thể của từng ứng dụng.

II. Lên kết cấu.
sau khoản thời gian đã hoàn thành phần phong cách thiết kế, chúng ta thực hiện chế tạo phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không trở nên lật. Nó được sản xuất bằng cách đúc hoặc hàn, sau đó là Gia Công. Nhiều hãng sản xuất sử dụng robot hàn để gia công những cụ thể máy. Các bộ phận khác của robot được chế tạo và tinh chỉnh ở khoảng cách ngắn. Họ lắp ráp robot từ các động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot có thể gồm có 2 ngàn bộ phận riêng biệt.

III. Lắp đặt.
trước khi bắt tay vào lắp đặt, robot cần phải có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Những cụ thể chi tiết này sẽ tiến hành cố định tạm thời để tiện lợi cho tiến trình lắp ráp. Trục và cánh tay được gắn với động cơ truyền động tương ứng, sau này được gắn vào phần đế. Ở đế có 1 vòng bánh, chính là động cơ xoay cung ứng chuyển động quay. Bộ phận này rất cần phải gắn chặt với dòng thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu trọng lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn xung quanh vòng bi và phản hồi địa điểm cho bộ tinh chỉnh.

1. Khâu liên kết.
Ở khâu này, cánh tay được liên kết với đế. Encoder cung cấp tinh chỉnh và điều khiển vị trí cho khâu links này để nó rất có thể di chuyển trên một đường dẫn được định trước. Các bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.

2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của links. Nó tiếp cận với robot và hỗ trợ cho phần cổ tay. Cánh tay có những trục truyền động giúp vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết phù hợp với thuỷ lực) được kết nối với trục truyền động. Từ địa điểm của cánh tay và khâu liên kết phải chịu được tải trọng của cổ tay.

3. Cổ tay.
Cổ tay là cơ chế then chốt của robot, chúng rất có thể lặp lại vận động của con người bằng phương pháp xoắn, quay để dịch rời súng sơn, mỏ hàn cũng tương tự những công cụ khác. Một trong những dòng robot được kết hợp dòng thiết bị cảm biến ở cổ tay nhằm báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, Từ đó giúp bảo đảm an toàn tốt hơn. Không những thế, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm biến bổ sung và thiết bị tinh chỉnh công cụ.

IV. Đấu dây.
Khi đã hoàn thiện các quy trình lắp đặt cơ khí, chúng ta bắt đầu đấu dây cho bộ tinh chỉnh và điều khiển. Những cảm biến của động cơ robot và các bộ phận điện tử phải có dây điện cùng theo đó truyền tải thông báo cho laptop tinh chỉnh. Tại khoảng không sử dụng robot có 1 số địa điểm thuận lợi để lắp đặt dòng thiết bị tinh chỉnh và điều khiển, nhờ đó chúng ta có thể rút ngắn đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực đè nén để quản lý và vận hành chúng bằng phương pháp điều khiển và tinh chỉnh từ các van ở trong phần đế. Đối với robot di động, hầu hết dây và đường ống được chuyển lại tủ tinh chỉnh và điều khiển. Đối với robot công sở, bộ điều khiển và tinh chỉnh được sắp xếp cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau khi được lắp ráp hoàn chỉnh, cánh tay và cột của robot được bảo vệ bởi những tấm chắn nhằm mục đích bảo đảm chúng khỏi những tia lửa điện, phun sơn cũng giống như những mối nguy hại khác trong môi trường xung quanh.
V. Lắp đặt.
Việc lắp đặt được tiến hành tận nơi xưởng của người dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để thắt chặt và cố định robot xuống sàn. Nếu để robot dịch rời, tất cả chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi những việc làm cần triển khai. Nó sẽ đi theo dây tín hiệu vô tuyến cùng theo đó giao tiếp với bộ điều khiển trọng tâm thông qua dây. Trong những năm cách đây không lâu, laser được dùng để sửa chữa cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một vài loại còn được phối hợp máy quay video clip. Sau khoản thời gian cài đặt, những đơn vị sản xuất thường chỉ dẫn cách quản lý và vận hành và cung ứng cơ chế Bảo hành cho người tiêu dùng.

VI. Kiểm soát điều hành chất lượng.
Việc thử nghiệm chất lượng robot bao gồm 2 phần: độ đúng chuẩn mực của tác dụng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình máy vi tính sẽ chỉ thị bộ tinh chỉnh dịch rời cánh tay qua các vận động. Lúc các hoạt động được lưu lại chính xác, bất kể luận điểm nào cũng hoàn toàn có thể giải quyết và khắc phục được. Robot sẽ được dẫn vào vận động, đây được gọi là “đốt cháy”. Nó rất có thể phát hiện khi độ đúng chuẩn mực bị giảm dần bằng phương pháp sử dụng tài liệu từ việc thử nghiệm chức năng. Việc chạy thử nghiệm mang điện và thuỷ lực đến một nhiệt độ vận động nhất định. Đây là điều quan trọng vì bộ tinh chỉnh được lập trình bởi những yếu tố hiệu chỉnh bù đắp. Những bù đắp này bình luận lại để những bộ phận biến hóa độ ẩm.