Khi Yacht-Master được giới thiệu lần đầu tiên vào năm 1992, mẫu đồng hồ này dường như đã tận dụng hết những thành công của chiếc đồng hồ lấy cảm hứng hải lý đầu tiên của Rolex là Submariner. Về cơ bản, Yacht-Master và Submariner khá giống nhau với các chi tiết như cọc số phản quang, bộ vỏ Oyster, vành bezel tính giờ.