Tổng quan xe tự hành AGV
Cuộc cách mạng về khoa học công nghệ diễn ra
từng ngày đang làm thay đổi toàn diện và sâu sắc cuộc sống cũng như quá trình
sản xuất của con người. Phép màu công nghệ đã giúp con người làm được nhiều
việc phi thường mà trước đây chỉ có trong trí tưởng tượng. Cùng
với sự mở rộng của các nhà máy được tự động hóa và cơ khí hóa, các
vấn đề về việc trung chuyển, bốc dỡ và tích trữ hàng hóa dần trở nên quan
trọng hơn. Theo xu hướng gia
tăng sự tự động hóa trong các lĩnh vực sản xuất, hệ thống xe vận chuyển hàng hóa tự động (AGV) ngày
càng chiếm một vị trí quan trọng. Cùng
với xu hướng phát triển đó, đội ngũ kỹ sư Công ty Dịch vụ Kỹ thuật Bảo An đã
nghiên cứu và chế tạo thành công hệ thống xe AGV. Chúng
tôi luôn luôn cải tiến công
nghệ, thiết bị mới để đáp ứng nhu cầu đa dạng của khách hàng. Với
những kinh nghiệm sẵn có, chúng tôi chắc chắn rằng xe AGV của
Bảo An sẽ giải quyết được những vấn đề về vận chuyển hàng hóa trong hệ thống sản xuất
của các nhà máy. Điều đó giúp Bảo An góp một phần sức lực vào quá trình xây
dựng nền công nghiệp Việt Nam hiện đại hơn, toàn diện hơn.
Xe tự hành (AGV) là một robot di
động, di chuyển theo các đường dẫn từ, được
đánh dấu trên sàn hoặc sử dụng sóng radio, lazer, camera quan sát để điều hướng. Chúng thường
được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp để vận chuyển nguyên vật liệu trên
một diện tích lớn như trong nhà máy hoặc nhà kho. AGV được sử
dụng trong hầu hết các ngành công nghiệp như: năng lượng, vật liệu xây dựng,
hóa chất đặc biệt là trong các ngành: chế tạo xe, lương thực thực phẩm, điện
tử, dệt may. Ngoài ứng dụng
công nghiệp, chúng còn được sử dụng trong các lĩnh vực dân dụng như: vận chuyển thực phẩm trong các nhà hàng, vận
chuyển dụng cụ y tế trong bệnh viện,…
Xe kéo xuất hiện đầu tiên và đang được sử dụng
nhiều. Loại này có thể kéo được một hay nhiều toa hàng nối liên tiếp nhau. Xe
có thể kết nối tự động hoặc bằng tay với các toa hàng nhờ hệ thống móc kéo.
Chúng có thể kéo được từ vài trăm kg đến hàng tấn tùy cấu hình xe.
Ứng dụng: Loại
xe kéo thường dùng vận chuyển khung, vỏ, phụ tùng xe trong các xưởng lắp ráp ô
tô; các chi tiết, linh kiện trong nhà máy sản xuất thiết bị điện tử; các thùng
quần áo trong xưởng may mặc hoặc các bao tải ở kho lương thực thực phẩm.
Xe chở được trang bị các tầng khay chứa. Hàng hóa được chuyển lên
xe bằng tay hoặc tự động nhờ hệ thống băng tải, con lăn. Xe chở có ưu điểm:
Thời gian đáp ứng nhanh gọn; đường đi linh hoạt, giảm thiểu không gian di
chuyển và lập kế hoạch sản xuất hiệu quả.
Ứng dụng: Chúng
thường được dùng chở các đồ vật gọn nhẹ, ít cồng kềnh như các hộp đồ chứa linh
phụ kiện, các thiết bị điện tử.
Xe nâng có khả năng nâng hàng hóa đặt trên sàn, trên bục hay các
khối hàng đặt trên giá. Tuy nhiên, xe có hệ thống phức tạp; chế tạo, sửa chữa
bảo dưỡng khó khăn; giá thành cao nên ít được sử dụng hơn các loại xe AGV khác.
Ứng dụng: Chúng
được thiết kế để nâng các vật nặng như các pallet hay máy móc khối lượng lớn
trong nhà xưởng.
Ngược lại với xe kéo thì xe đẩy được chế tạo để vận chuyển hàng
hóa đặt phía trước của xe. Xe đẩy được cho là có tính linh hoạt cao và có giá
thành thấp.
Ứng dụng: Chúng
được dùng chuyên chở các kiện hàng đơn lẻ, thiết bị trong hệ thống lắp ráp.
1. Bộ phận dò đường |
7. Bộ điều khiển trung
tâm |
2. Cảm biến phát hiện vật cản |
8. Bộ phận kết nối xe
hàng |
3. Cảm biến chống va chạm |
9. Cảm biến vị trí |
4. và động cơ |
10. Giao diện người dùng |
5. Bộ thu phát sóng từ xa |
11. Khung xe |
6. Pin và sạc |
|
Là loại xe AGV có tính linh hoạt cao được định vị vị trí nhờ
các cảm biến con
quay hồi chuyển (gyroscop sensor) để xác định hướng di chuyển, cảm biến laser
để xác định vị trí các vật thể xung quanh trong quá trình di chuyển, hệ thống
định vị cục bộ (local navigation location) để xác định tọa độ tức thời,…
Loại này có đặc điểm có thể di chuyển đến bất kỳ vị trí nào
trong phạm vi điều khiển, tự động tìm kiếm đường đi ngắn nhất tuy nhiên chi phí
chế tạo lớn và đòi hỏi công nghệ cao.
Các vật liệu được sử dụng để tạo ra đường dẫn như: Vạch màu,
băng từ, đường dây từ, đường ray,… Khi đó các xe AGV sẽ chạy theo các
đường dẫn này tới các vị trí đã được xác định trên bản đồ di chuyển.
Loại này có đặc điểm đường đi là cố định, khi muốn thay đổi
đường đi cần làm lại hệ thống dẫn đường. Tuy nhiên công nghệ điều khiển đơn
giản hơn và có chi phí thấp hơn loại chạy không theo đường dẫn.
Các cảm biến sử dụng cho loại này có thể là: Cảm biến từ trường,
cảm biến quang, cảm biến kim loại.
Để đảm bảo an toàn trong quá trình di chuyển, AGV cần cảm
biến phát hiện ra các vật cản trong phạm vi di chuyển. Cảm biến này có thể là
cảm biến lazer, cảm biến quang, cảm biến siêu âm… tùy thuộc vào cấu hình lựa
chọn.
Thường cảm biến sẽ chia ra 3 vùng làm việc từ xa tới gần, nếu
vật cản nằm trong 3 vùng này thì lần lượt AGV sẽ thực hiện hành động: cảnh báo, giảm tốc độ,
dừng nhanh để đảm bảo an toàn.
Cảm biến va chạm có chức năng lập tức cho AGV dừng di
chuyển nếu bị tác động vào. Nó được sử dụng để hạn chế các vấn đề về an toàn có
thể xảy ra khi xe AGV bị một vật thể khác va chạm vào.
Động cơ chạy xe là bộ phận chuyển động chính.
Tùy thuộc vào tải trọng của hàng hóa mà một xe AGV có
thể có 1 hoặc 2 driver và động cơ. Vấn đề này cũng sẽ quyết định công suất,
điện áp động cơ và dung lượng của pin.
Một AGV sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều
hành sản xuất qua hệ thống thu phát sóng từ xa. Bằng cách này AGV sẽ nâng
cao tính linh hoạt, có thể hoạt động truyền gửi thông tin ở mọi vị trí trong
phạm vi phủ sóng. Bên cạnh đó, người điều hành sẽ kiểm soát được tuyến làm
việc, tình trạng xe.
Các thiết bị này gồm bộ thu phát sóng RF hoặc Wifi.
Pin và sạc của xe có rất nhiều loại như: Pin lithium, pin
lithium sắt photphat – LIFE04 hoặc là acquy chì + axit, acquy khô. Bộ phận này
có thể được chế tạo theo kiểu sạc tự động hoặc sạc bằng tay.
Bộ điều khiển được lập trình để điều khiển xe chạy độc lập, chạy
kết hợp nhiều xe hoặc chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành.
Bộ phận này giúp kết nối với xehàng,có thể hoạt động tự động
hoặc bằng tay.
Cảm biến vị trí được
sử dụng để xác định các điểm mốc như điểm lấy hàng, điểm trả hàng, điểm rẽ,
điểm dừng, điểm sạc….Đồng thời chúng giúp các trung tâm điều khiển xác định
được chính xác vị trí xe trên bản đồ di chuyển. Có nhiều phương án sử dụng như:
Đầu đọc và thẻ từ hoặc sử dụng chính các đoạn băng từ để xác định vị trí.
Giao diện người dùng gồm màn hình, hệ thống nút nhấn và đèn báo.
Màn hình được sử dụng trong quá trình cài đặt các tham số cho xe
đồng thời hiển thị các trạng thái, tình trạng, vị trí của xe trên bản đồ di
chuyển.
Nút ấn và đèn báo: Với việc điều khiển và cài đặt bằng màn hình
nó cho phép giảm tối đa các nút ấn và đèn báo. Do vậy, các nút ấn và đèn
báo còn lại bao gồm: Nút dừng khẩn cấp, nút xác nhận hoàn thành công việc, công
tắc chuyển mạch auto/manual, đèn báo trạng thái hoạt động của xe.
Ngoài ra phần kết cấu cơ khí bao gồm: Khung xe, vỏ, bánh xe, các
mã gá hoặc các chi tiết khác cấu thành lên xe cũng là một phần quan trọng. Nó
quyết định sự chắc chắn, sự bám dính với mặt đường, sự êm ái trong quá trình di
chuyển, sự bền bỉ khi hoạt động lâu dài trong điều kiện công nghiệp. Tất cả kết
hợp để tạo ra một chiếc AGV hoàn chỉnh.
Thấu hiểu những nhu cầu thiết yếu từ các doanh nghiệp, nhà máy, Bảo An Automation cho
ra đời dòng sản phẩm “Xe kéo
hàng tự động – Xe tự hành AGV”
Với đội ngũ các kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm, chúng tôi đã nghiên
cứu, phát triển nhiều loại robot tự hành, hệ thống tự động hóa phục vụ sản xuất
từ năm 2006. Bảo An tự hào là đơn vị đi đầu trong ngành tự động hoá với uy tín
hoạt động 15 năm.
Thông tin liên hệ:
CÔNG TY CỔ PHẦN DỊCH VỤ KỸ THUẬT BẢO AN
Web: https://baoanjsc.com.vn/
Email: thaohtp@baoanjsc.com.vn
SĐT: 0363.520.592
THÔNG TIN CHI TIẾT SẢN PHẨM XEM TẠI: Xe
Tự Hành AGV - Bao An Automnhững ation
Xe tự hành (AGV -
Automated guided vehicle) là một robot di động, di chuyển theo các đường dẫn
băng từ hoặc sử dụng sóng radio, lazer, camera quan sát để điều hướng. AGV được dùng để vận chuyển nguyên
vật liệu, thiết bị - linh kiện, có tính chất lặp đi lặp lại
trong xưởng sản xuất hoặc nhà kho.
Ngày nay, AGV được sử dụng trong hầu hết các
ngành công nghiệp, đặc biệt là các ngành:
Đặc điểm của sản phẩm AGV do Bảo An
thiết kế, chế tạo:
1. Thiết
kế theo tiêu chuẩn công nghiệp,
3. Vận
hành bền bỉ, ổn định,
4. Di
chuyển linh hoạt, đa năng,
5. Tư vấn,
hỗ trợ kỹ thuật 24/7,
6. Giúp
doanh nghiệp tự động hóa sản xuất, cắt giảm lao động,
7. Chi
phí đầu tư hợp lý, nhanh chóng thu hồi vốn và có lãi sau 1-3 năm
Tích hợp hệ thống,
Chế Tạo Máy
là thế mạnh của BẢO AN AUTOMATION,
bao gồm chuyển giao công nghệ máy móc, thiết bị, dây chuyền sản xuất tự động, Robot,
XE TỰ HÀNH – AGV
và máy chức năng,…
Chú ý: CongMuaBan.vn không bán hàng trực tiếp, quý khách mua hàng xin vui lòng liên lạc với người bán.