các nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và công nghệ tiên tiến VN đã phân tích và phát triển thành công một mẫu cánh tay máy 6 bậc tự do mang tên là SM6 định hướng phần mềm trong sản xuất công nghiệp và nhiều nghành nghề khác.
Một giảng viên chế tạo thành công rô bốt đáp ứng phòng, chống dịch COVID-19
Làm chủ tiến trình
hệ thống robot SM6 là sản phẩm chính của dự án công trình “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ phong cách thiết kế, sản xuất robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và phần mềm dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” do tiến sỹ. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Chính là dự án công trình được thực hiện trong khuôn khổ Chương trình cải tiến và phát triển một trong những ngành công nghiệp công nghệ tiên tiến cao do thủ tướng chính phủ phê duyệt.
Nhóm nghiên cứu đã thắng lợi trong các việc làm chủ công nghệ, trong các số ấy cốt lõi là công nghệ kết hợp phần cứng hữu cơ với các ứng dụng, tương quan đến nhiều nghành như cơ học, điện tử, công nghệ thông báo, điều khiển. Dòng sản phẩm của dự án được thiết kế với, kết hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 hợp với xu hướng “Internet vạn vật – IoT” được chấp nhận link và chia sẻ dữ liệu mọi nơi, mọi lúc. Theo đó, được cho phép liên kết Robot với quý khách hàng và các dòng thiết bị lanh lợi khác ví như máy móc ở nhà máy và năng lực chuyên môn quản lý cùng theo với con người.
hệ thống điều khiển robot 6 bậc tự do là 1 dòng thiết bị kết cấu laptop cho phép cánh tay robot vận hành đúng chuẩn mực nhờ sự kiểm soát nguồn điện cấp cho những động cơ, và hoạt động được dẫn động bởi những cơ cấu tổ chức chấp hành servo. Với đặc điểm như vậy, robot 6 bậc độc lập là 1 cơ cấu tổ chức hoàn hảo, bổ trợ ứng dụng thoáng rộng trong sản xuất công nghiệp như lắp đặt, tối ưu sắt kẽm kim loại, hàn…
sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn số 1 850mm, nặng 38kg, có công dụng dừng và an toàn tự động hóa, có thể thắt chặt và cố định trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy nhu yếu sử dụng. Sản phẩm rất có thể sửa chữa cánh tay người trong một số công đoạn sản xuất công nghiệp được kết hợp với dây chuyền sản xuất có cấp độ tự động hóa từ thấp đến cao trong không gian tối ưu về diện tích S.
Đây là một trong những dự án công trình đầu tiên ở nước ta tạo được sản phẩm robot bao gồm cả phần cứng và phần mềm, mang tính chất sáng tạo cao, hợp với xu hướng CMCN 4.0. Tiến sỹ. Đỗ Trần Thắng cho biết: “Thành công nhất của dự án công trình là chúng tôi đã làm chủ được quy trình từ nghiên cứu, thiết kế đến chế tạo phối kết hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do. Điều ấy có ý nghĩa quan trọng, là tiền đề để cải cách và phát triển và nhân rộng những sản phẩm robot công nghệ cao đáp ứng nhu cầu nội địa và tiến đến xuất khẩu”.
có thể bạn sẽ quan tâm tới:
Triển vọng cho những ngành công nghiệp
Robot SM6 được quản lý thí điểm trong quy trình hàn ghép cụ thể bằng sắt kẽm kim loại của các bước chế tạo khung giá đỡ tại nhà máy 197 – Tổng Doanh Nghiệp kinh tế Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng.
các chuyên gia tại nhà máy 197 cho thấy tiến trình setup robot ở trong nhà xưởng được thực hiện khá dễ dàng và đơn giản. Robot có size chỉn chu, vận động thường xuyên 1 ca/ngày với tính không thay đổi cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng tầm 1,5kW. Đặc biệt quan trọng, robot có chức năng phối hợp cùng công nhân và các máy móc khác trong những lúc thực hiện nhiệm vụ khi đã được lập trình trước. Chúng tôi mong muốn, nhóm nghiên cứu và phân tích thường xuyên cải cách và phát triển sản phẩm để rất có thể tiến hành nhiều tính năng không chỉ có vậy như quy trình sơn, hàn, làm sạch nhằm mục đích nhân rộng dòng sản phẩm, tạo nhiều lựa chọn cho những đối tác phân phối cơ khí nội địa.
Với trọng lượng nhẹ và còn liên tục được đổi mới, dễ dàng và đơn giản tháo lắp, sửa chữa thay thế dòng thiết bị, công dụng tương đồng robot ngoại nhập mà túi tiền thấp hơn không ít, robot SM6 có khả năng ứng dụng thoáng rộng trong các ngành công nghiệp nội địa, nhất là rất thích hợp cho những nhà máy, Công Ty vừa và nhỏ của việt nam.
thắng lợi của SM6 có mặt hướng nghiên cứu tiếp để giảm giá cả dòng sản phẩm so với nhập ngoại (giá nhập khẩu 1 robot cùng chủng loại xấp xỉ từ 600-700 triệu đồng), Gia Công hóa tác dụng, đặc tính kỹ thuật, chủ động dòng thiết bị thay thế, tiến trình bào trì, bảo dưỡng, trở nên tân tiến các ứng dụng phần mềm thông minh điều khiển, điều hành và kiểm soát trên thiết bị di động ứng dụng trên nền Internet.
Dự kiến, nhóm tác giả sẽ liên tục góp vốn đầu tư nghiên cứu nhằm mục tiêu tối ưu hóa sản phẩm bao gồm: giá cả, đặc tính kỹ thuật, liên tục hoàn thành xong công nghệ tiên tiến, đồng thời, cải cách và phát triển những ứng dụng phần mềm mưu trí và tiện ích cho dòng sản phẩm. Giữa những hướng phát triển tiếp sau của sản phẩm là hợp tác với những đơn vị, Công Ty, đơn vị chức năng nghiên cứu và phân tích, để đưa dòng sản phẩm ứng dụng vào thực ra tại VN,
Khi nghiệm thu dự án này, những Chuyên Viên đã đánh giá: Một yếu tố quan trọng của sản phẩm là lan rộng ra đơn vị phần mềm, để dòng sản phẩm được ứng dụng nhanh hơn, nhiều hơn trong sản xuất công nghiệp tại VN, góp phần đem về tác dụng tài chính cao, tạo động lực thúc đẩy nền chế tạo công nghệ tiên tiến cao, thông minh, tiên tiến văn minh đại bắt kịp xu hướng CMCN 4.0.
