Loại robot công nghiệp được sử dụng nhiều nhất trong công nghiệp tự động bao gồm robot có khớp nối (loại phổ biến nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi là robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Phần đông mọi loại robot công nghiệp đều được phân chia theo đặc tính của tay robot. Các robot thông dụng nhất hiện giờ là robot có khớp nối (Articulated robot).

Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có các khớp quay. Robot có khớp hoàn toàn có thể có hai cấu trúc nối với nhau đơn giản hơn nhiều đến những khối hệ thống có tới hơn 10 cấu tạo tương tác với nhau. Chúng rất có thể dùng để làm nhấc các chi tiết cụ thể nhỏ với độ đúng mực cực cao. Các robot thường được dùng để các nhiệm vụ như hàn, cắt, sơn, lắp đặt, gắp cụ thể, đánh bóng,v.v …

một số trong những thuật ngữ:
1. Số lượng trục (number of axes): cần phải có ít nhất hai trục để đi đến bất cứ một điểm nào trên mặt phẳng, 3 trục là tối thiểu để đi đến bất cứ một điểm nào trong không gian. Để rất có thể điều khiển và tinh chỉnh một cách toàn vẹn sự dịch chuyển ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một số thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong khả năng chuyển động để đạt được tính kinh tế, vận tốc và độ đúng chuẩn

2. Động học (kinematic): sự bố trí thực chất của những kết cấu cứng và các khớp trong robot quyết đinh năng lực di chuyển của robot. Robot được chia theo động học thành các loại Robot có khớp, Robot đề các, đi đôi và SCARA0

3. Tầm vận động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới

4. Tải trọng (carrying capacity): cân nặng mà robot hoàn toàn có thể nâng

5. Vận tốc (speed): tốc độ robot dịch rời phần cuối của tay( cổ tay robot)

6. Độ đúng chuẩn (accuracy): độ đúng mực khi dịch chuyển đến 1 điểm bất kỳ được ra lệnh . Độ chính xác có thể khác biệt khi ở những vận tốc và địa điểm khác nhau trong cùng một tầm hoạt động.

hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:

robot công nghiệp

robot xếp bao

robot pallet

robot công nghiệp

7. Điều hành và kiểm soát dịch rời (motion control): trong 1 số ứng dụng ví dụ như những ứng dụng gắp-đặt dễ dàng và đơn giản, robot chỉ dịch chuyển lặp đi tái diễn đơn thuần đến một trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với những phần mềm tinh vi hơn, ví dụ như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát và điều hành di chuyển thường xuyên để robot dịch rời theo những đường trong khoảng không.

8. Nguồn (power source): một số robot dùng động cơ điện, một số trong những khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu điểm hơn trong một số phần mềm như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ.

9. Truyền động (drive): một số robot kết nối động cơ với các khớp qua những thiết bị, một trong những khác kết nối thẳng động cơ vào các khớp.

Lưu ý: để nhìn và khai thác tác dụng nội dung của video clip nói ở trên (từ Youtube/ một Dịch Vụ Thương Mại của Google), Quý vị hoàn toàn có thể triển khai quá trình sau:

1. Nếu tốc độ internet nhanh, hoàn toàn có thể mở chính sách xem toàn màn hình hiển thị bằng cách bấm vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)

2. Chọn cơ chế Tấm hình rất tốt của đoạn đoạn Clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất chất lượng hơn (hoặc HD) theo ý thích

3. Để hiển thị nội dung phụ đề, bấm vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số trong những đoạn phim không có khả năng này không biểu lộ hình tượng.