Nhóm nghiên cứu do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối hợp cùng Chủ nhiệm đề tài TS Đỗ Trần Thắng đã tiến hành phân tích, nghiên cứu, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm mục đích kiến thiết chiến thuật ứng dụng công nghệ tiên tiến Robot trong dây chuyền cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu và phân tích làm chủ quy trình phong cách thiết kế, sản xuất Robot tay máy 6 bậc hòa bình dạng gọn nhẹ định hướng ứng ứng dụng phù hợp trong môi trường thiên nhiên chế tạo vừa và nhỏ, tự động hóa hoàn toàn và bán tự động; kiến thiết, trở nên tân tiến ứng dụng tính toán, mô phỏng và tinh chỉnh và điều khiển Robot; phân tích, họa tiết thiết kế và hoàn thành xong chiến thuật công nghệ phục vụ chế tạo, tích hợp khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; chế tạo, kết hợp 01 hệ thống Robot 6 bậc tự do; triển khai phần mềm khối hệ thống Robot đã chế tạo vào thực ra.

Để áp dụng vào thực tế, nhóm đã phân tích, nghiên cứu, đo lường và thống kê, thực nghiệm nhằm mục tiêu nhận định chỉ tiêu tài chính, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot tham gia so với khi không có Robot tham gia. Đồng thời nhóm cũng triển khai những việc làm nghiên cứu, hướng đến quy trình công nghệ những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ tiên tiến làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu cầu về độ đúng chuẩn, những chuẩn mức phải tuân hành. Nhằm mục đích tạo cơ sở cho tiến trình triển khai tiếp theo, nhóm dự án đã triển khai xong quy trình chung các bước phong cách thiết kế Robot tay máy 06 bậc chủ quyền kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, thiết kế phong cách thiết kế về kết cấu hệ thống Robot tay máy này còn có sự phối hợp một khâu làm việc cuối ứng dụng trong dây chuyền sản xuất, thiết kế bản vẽ xây dựng về kiểu mẫu giám sát cho hệ thống Robot tay máy. So với nước ta, việc phần mềm Robot công nghiệp vào trong sản xuất là thực sự cần thiết bởi nó sẽ làm biến đổi cục diện tại các nhà máy và bắt kịp được sự tiến lên chung của trái đất. Ứng dụng Robot, nhằm mục tiêu đóng góp thêm phần nâng cao năng suất dây chuyền sản xuất công nghệ, giảm Ngân sách, chuyên sâu chất lượng và năng lực chuyên môn tuyên chiến đối đầu của sản phẩm, đồng thời cải sinh lao động.

hệ thống lắp ráp tự động trên cơ sở sử dụng mạng máy vi tính công nghiệp và bộ điều khiển, những robot công nghiệp, khối hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động, những dụng cụ đo kiểm, các thiết bị khác để nâng cao công suất và chất lượng lắp ráp, giảm nhẹ lao động bằng tay thủ công. Robot có nhiệm vụ cấp các cụ thể (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ vận chuyển những chi tiết đến địa điểm trước các trạm lắp ghép xác định. Kế tiếp Robot tiếp tục gắp chi tiết cụ thể (sản phẩm) tới những trạm để triển khai những nguyên công lắp ráp rất cần thiết. Sau khi đã triển khai xong các nguyên công lắp đặt, cụ thể lại được Robot gắp về băng tải để giao vận về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp đặt nhờ vào độ đúng chuẩn của Robot, độ đúng chuẩn của đồ gá tại các trạm lắp ráp và độ đúng chuẩn của chi tiết. Bên cạnh đó Robot cũng có nghĩa vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động để triển khai việc vặn vít trong số mối ghép ren, vít... Cũng đều có thể mỏ vít tự động hóa được thiết kế với như tay Robot để linh hoạt cho sự lắp ghép những chi tiết cụ thể có kết cấu phức hợp. Trong time gần ba năm trở nên tân tiến sản phẩm, mặc dù gặp không ít gian truân do cân nặng việc làm lớn và nhiều Lý Do chủ quan và khách quan, nhóm phân tích đã thắng lợi trong công việc làm chủ công nghệ tiên tiến, trong các số đó cốt lõi là công nghệ tích hợp phần cứng hữu cơ với ứng dụng từ những nghành nghề dịch vụ công nghệ thành phần: công nghệ tinh chỉnh dòng thiết bị chấp hành, công nghệ tiên tiến cảm biến và giải quyết thông báo, khoa học và công nghệ điều khiển hoạt động và điều khiển lực, cách tân và phát triển công nghệ tiên tiến phần mềm trên máy vi tính cùng với một số công nghệ tiên tiến kéo theo : công nghệ tiên tiến phong cách thiết kế 3D tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và thiết kế chi tiết cụ thể cơ khí, công nghệ tiên tiến chế tạo máy, họa tiết thiết kế cơ khí 3D để chế tạo thắng lợi sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và cách tân và phát triển phần mềm đo lường mô phỏng và điều khiển và tinh chỉnh SMRobot thừa kế từ phần mềm eRobot với nhiều thuật toán giải quyết và xử lý các vấn đề về hoạt động, lực tương tác, truyền thông media, tiếp xúc với phần cứng, điều khiển... Dòng sản phẩm của dự án có thiết kế, phối kết hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 hợp với Xu thế “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được cho phép liên kết và chia sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc với người tiêu dùng và các dòng thiết bị lanh lợi khác như những máy móc trong nhà máy và khả năng quản lý và vận hành cùng theo với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ họa tiết thiết kế, chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc tự do và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là một trong những dự án đầu tiên ở VN có hy vọng kết nối hai xu phía này để tạo nên một hệ thống mặt hàng mới toanh gồm có cả phần cứng và ứng dụng, có đặc thù sáng tạo cao và hợp với xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên thế giới.

Tính đặc điểm của dự án là tính liên ngành liên quan đến nhiều lĩnh vực như Cơ học, Điện tử, công nghệ thông tin, tinh chỉnh. Dòng sản phẩm của dự án là một loại sản phẩm công nghệ cao thuộc nghành nghề dịch vụ Cơ tử gồm nhiều phần tử vật lý khác nhau được kết hợp hữu cơ giữa phần cứng và phần mềm. Trong quá trình tiến hành dự án, nhóm dự án đã không ngừng bám sát yêu cầu Thị Phần để tạo thành một sản phẩm KHCN có tác dụng ứng dụng với tính kinh doanh thương mại hóa cao.