Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hoá

Tính hoạt bát trong vận hành; hoạt động phức tạp, nhanh và chuẩn xác; có tác dụng thay thế sửa chữa con người thao tác trong môi trường xung quanh độc hại và rất không an toàn là những nhân tố đưa ra quyết định cho sự sử dụng robot trong chế tạo công nghiệp. Trên nhân loại giờ đây, robot chuyên dụng và robot tự trị được dùng đa phần trong những ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, sản xuất máy và CN Chế Biến thực phẩm, sản xuất nguyên liệu thi công, luyện kim, chế tạo cơ khí, công nghiệp đóng tàu, an ninh quốc phòng và một số lĩnh vực khác như thăm dò khai thác biển…
Trong sản xuất vật liệu kiến tạo, robot được sử dụng cho dây chuyền sản xuất nghiền than tại các lò luyện cốc, một nổi bật về môi trường xung quanh ô nhiễm, khói bụi và độ ẩm cao, ảnh hưởng tác động lớn đến sức khỏe con người. Trong dây chuyền sản xuất kính, robot bốc xếp sửa chữa công nhân ở công đoạn lấy và bố trí dòng sản phẩm. Trong quy trình đúc sắt kẽm kim loại ở những nhà máy sản xuất cơ khí và luyện kim, robot được sử dụng chủ yếu ở những khâu rót sắt kẽm kim loại và tháo dỡ khuôn – những khâu nặng nhọc, dễ gây nên tai nạn đáng tiếc. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ lệ lớn, có ý nghĩa ra quyết định đến hiệu suất và chất số lượng hàng hóa trong quy trình hàn và cắt vỏ tàu tại phần đuôi. Những robot tự trị nhận dạng vết hàn phục vụ cho việc tự động hóa hoá một số trong những công đoạn hàn trên boong và bên trong thân tàu thuỷ. Trong công đoạn chế tạo nhựa và phôi cho chai nhựa, những tay máy được sử dụng để mang sản phẩm đang ở nhiệt độ cao trong khuôn ra ngoài, tinh giảm chu kỳ ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA di chuyển các bộ phận vi điện tử từ khay và đặt chúng vào bo mạch in PCBs với độ đúng mực tuyệt đối và tốc độ lắp đặt lên trên tới hàng chục ngàn bộ phận trên một giờ. Còn trong giao vận hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng thị giác, máy quét 3D hoặc laser tinh chỉnh và điều khiển các bước vận chuyển hàng hoá quanh những cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng cách nhận dạng khoảng không, vô hiệu hóa các lỗi tích lũy trong số quy trình định vị địa điểm đang thi hành AGV, điều phối thời gian thực theo rất nhiều phương pháp tránh chướng ngại vật, không thực hiện lặp đi lặp lại…

Theo hiệp hội robot nước ngoài VFR, sở dĩ robot được nhiều nhà máy sản xuất đưa vào chế tạo để hạ giá cả dòng sản phẩm, tăng lợi nhuận cho người lao động, chuyên sâu chất số lượng sản phẩm và tự động hoá dây chuyền sản xuất, là do năng suất làm việc và độ ổn định lớn. Vì vậy, những năm gần đây, mật độ robot phục vụ trong số ngành công nghiệp trên quả đât không hề nhỏ. Năm 2006, số robot công nghiệp đáp ứng trong những nghành chỉ ở mức 950.000 đơn vị chức năng. Đến năm 2009, số robot đó đã đạt khoảng 1.031.000 đơn vị chức năng. Trong những số ấy, robot phục vụ trong các ngành công nghiệp tập kết nhiều nhất là Japan với số lượng lên tới 339.800 đơn vị. Đứng số hai là ở Mỹ với con số khoảng chừng 172.800 đơn vị. Đứng vị trí thứ ba là Đức với con số khoảng chừng 145.800 đơn vị và kế tiếp là các nước Hàn Quốc, Trung Hoa, Ý, những nước nhà Đông Nam Á và những nước khác. Mặc dù thế, robot công nghiệp được ứng dụng trong ngành chế tạo ôtô đã không tăng như trước đó đây mà mà chúng đang tập kết số lượng ứng dụng vào các ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và những ngành công nghiệp khác.

rất có thể các bạn sẽ quan tâm>>>

robot công nghiệp

robot xếp bao

robot pallet

robot công nghiệp

không ngừng cải tiến công nghệ
Khi robot càng phức tạp và hoạt bát, thì chúng càng đòi hỏi những nhà khoa học phải nghiên cứu và phân tích tỉ mỉ các vấn đề chi phối hoạt động của robot, để tìm kiếm ra chiến thuật Gia Công cho các dây cruyền sản xuất. Cho nên, thay vì tập trung nghiên cứu và phân tích robot thuộc nghành cụ thể, lúc này, các nhà nghiên cứu và phân tích đã chú tâm quan trọng hơn đến các phương thức chế tạo và sản xuất robot. Ngoài các việc Microsoft tiến hành khối hệ thống “Windows for robot” cho hệ điều hành và quản lý ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ trong năm 2007, để tăng khả năng cài đặt chương trình, chuyển tiếp tài liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Hình ảnh, cung cấp chiến thuật chuyển hướng tay robot không lệ thuộc phần cứng tương quan, lấy tài liệu về các thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… những nhà nghiên cứu và phân tích cũng đã và đang tập kết nghiên cứu các chiến thuật tối ưu cho việc phần mềm sợi nano silic vào robot. Trong đó:
Ông Vernor Vinge-Đại diện cho các nhà khoa học phân tích robot quả đât cho biết: “Công nghệ nano silic không chỉ là thôi thúc tiến trình phát triển của công nghệ robot giờ đây mà còn mang về cho người sử dụng rất nhiều lợi ích trong nghành nghề công nghiệp cũng tương tự trong đời sống.”