những nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và công nghệ việt nam đã nghiên cứu và phân tích và cải cách và phát triển thắng lợi một mẫu cánh tay máy 6 bậc chủ quyền mang tên là SM6 định hướng ứng dụng trong sản xuất công nghiệp và nhiều lĩnh vực khác.
Một giảng viên chế tạo chiến thắng rô bốt đáp ứng phòng, chống dịch COVID-19

Làm chủ quy trình

hệ thống robot SM6 là dòng sản phẩm chính của dự án công trình “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến phong cách thiết kế, chế tạo robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” do TS. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Đấy là dự án được tiến hành trong hạng mục Chương trình cải tiến và phát triển một vài ngành công nghiệp công nghệ cao do TT Chính Phủ phê duyệt.

Nhóm nghiên cứu và phân tích đã thắng lợi trong các công việc làm chủ công nghệ, trong số đó cốt lõi là công nghệ phối kết hợp phần cứng hữu cơ với những phần mềm, tương quan đến nhiều lĩnh vực như cơ học, điện tử, công nghệ tiên tiến thông báo, điều khiển và tinh chỉnh. Dòng sản phẩm của dự án có phong cách thiết kế, tích hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 phù hợp với xu hướng “Internet vạn vật – IoT” được chấp nhận kết nối và chia sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc. Theo đó, được cho phép kết nối Robot với khách hàng và những dòng thiết bị thông minh khác như máy móc ở trong nhà máy và khả năng quản lý và vận hành cùng theo với con người.

hệ thống điều khiển và tinh chỉnh robot 6 bậc hòa bình là một trong thiết bị cấu tạo máy vi tính cho phép cánh tay robot quản lý và vận hành đúng chuẩn mực nhờ việc kiểm soát nguồn điện cấp cho các động cơ, và chuyển động được dẫn động bởi những tổ chức cơ cấu chấp hành servo. Với đặc thù như vậy, robot 6 bậc tự do là một trong những tổ chức cơ cấu hoàn chỉnh, hỗ trợ phần mềm rộng rãi trong sản xuất công nghiệp như lắp ráp, Gia Công sắt kẽm kim loại, hàn…

dòng sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn số 1 850mm, nặng 38kg, có công dụng dừng và an toàn và tin cậy tự động, có thể cố định trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy nhu yếu sử dụng. Sản phẩm hoàn toàn có thể thay thế sửa chữa cánh tay người trong 1 số công đoạn sản xuất công nghiệp được phối hợp với dây chuyền sản xuất có cấp độ tự động hóa từ thấp đến cao trong không gian tối ưu về diện tích.

Đây là 1 trong những dự án đầu tiên ở nước ta tạo ra dòng sản phẩm robot gồm có cả phần cứng và phần mềm, có tính phát minh sáng tạo cao, phù hợp với Xu thế CMCN 4.0. TS. Đỗ Trần Thắng cho biết: “Thành công nhất của dự án công trình là chúng tôi đã làm chủ được quá trình từ nghiên cứu, phong cách thiết kế đến chế tạo kết hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc hòa bình. Điều đó có chân thành và ý nghĩa quan trọng, là tiền đề để cách tân và phát triển và nhân rộng các sản phẩm robot công nghệ tiên tiến cao phục vụ yêu cầu nội địa và tiến đến xuất khẩu”.

Có thể bạn sẽ quan tâm tới:

robot công nghiệp

robot xếp bao

robot pallet

robot công nghiệp

Triển vọng cho những ngành công nghiệp

Robot SM6 được quản lý và vận hành thử nghiệm trong công đoạn hàn ghép chi tiết cụ thể bằng sắt kẽm kim loại của quá trình sản xuất khung giá đỡ tại nhà máy sản xuất 197 – Tổng Công Ty tài chính Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng.

các Chuyên Viên tại nhà máy 197 cho biết thêm tiến trình cài đặt robot ở nhà xưởng được tiến hành khá đơn giản. Robot có kích thước Gọn gàng, hoạt động liên tiếp 1 ca/ngày với tính không thay đổi cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng tầm 1,5kW. Đặc biệt quan trọng, robot có khả năng phối hợp với công nhân và những máy móc khác trong những lúc triển khai nhiệm vụ khi đã được lập trình trước. Chúng tôi hi vọng, nhóm nghiên cứu và phân tích tiếp tục trở nên tân tiến dòng sản phẩm để hoàn toàn có thể triển khai nhiều tính năng không chỉ có thế như công đoạn sơn, hàn, làm sạch nhằm mục đích nhân rộng sản phẩm, tạo nhiều lựa chọn cho những đơn vị sản xuất cơ khí trong nước.

Với khối lượng nhẹ và còn liên tiếp được cải tiến, dễ dàng và đơn giản tháo lắp, sửa chữa thiết bị, tính năng tương đồng robot ngoại nhập mà Ngân sách thấp hơn ít nhiều, robot SM6 có công dụng ứng dụng rộng thoải mái trong các ngành công nghiệp nội địa, nhất là rất thích hợp cho những nhà máy sản xuất, Công Ty vừa và nhỏ của việt nam.

chiến thắng của SM6 mở ra hướng phân tích tiếp để giảm Chi tiêu dòng sản phẩm đối với nhập ngoại (giá nhập khẩu 1 robot cùng chủng loại giao động từ 600-700 triệu đồng), tối ưu hóa tính năng, đặc tính kỹ thuật, dữ thế chủ động thiết bị thay thế sửa chữa, quy trình bào trì, bảo dưỡng, phát triển các ứng dụng phần mềm lanh lợi tinh chỉnh, điều hành và kiểm soát trên dòng thiết bị di động ứng dụng trên nền Internet.

Dự kiến, nhóm tác giả sẽ liên tiếp góp vốn đầu tư phân tích nhằm mục đích Gia Công hóa dòng sản phẩm bao gồm: giá cả, đặc tính kỹ thuật, liên tục hoàn thành công nghệ, đồng thời, phát triển các ứng dụng phần mềm mưu trí và tiện ích cho dòng sản phẩm. Trong số những hướng cải tiến và phát triển tiếp theo của sản phẩm là hợp tác với những đơn vị, Công Ty, đơn vị chức năng nghiên cứu và phân tích, để đưa sản phẩm phần mềm vào thực ra tại việt nam,

Khi sát hoạch dự án công trình này, các Chuyên Viên đã đánh giá: Một yếu tố quan trọng của sản phẩm là lan rộng đơn vị chức năng ứng dụng, để dòng sản phẩm được phần mềm nhanh hơn, nhiều hơn thế nữa trong chế tạo công nghiệp tại VN, góp thêm phần đem lại tác dụng tài chính cao, tạo động lực thúc đẩy nền chế tạo công nghệ tiên tiến cao, lanh lợi, tiên tiến và phát triển tiến bộ đại bắt kịp Xu thế CMCN 4.0.